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发酵罐的弹簧管式换/列管式/换热器式三种换热结构区别及特点

作者:发酵罐 时间:2018-01-26 14:20
发酵罐常见的罐内换热管结构及固定型式,总体上都具有加工制作不困难、利用率高、经济实用等优点,广泛应用在发酵行业中。但有时只靠内部换热管还无法达到工艺要求的换热面积时可采用增加外壁半管的型式以增加换热面积,并且还可增加罐体的 信息摘要:
发酵罐 是食品、化工、生物制药等行业常用 发酵 设备,换热器作为发酵罐在生产过程中不可缺少的组成设备,承担着工业生产过程中热量交换和传递的作用。现代工厂常用的换热器结构为弹簧管式换热结构、列管式换热结构和换

发酵罐的弹簧管式换/列管式/换热器式三种换热结构区别及特点

发酵罐温控系统之PID控制器讲解

水果拉霸多人版 CHANGGUIDEPIDDIAOJIEFANGFA,JIBILI、JIFEN、WEIFENKONGZHIGUILV。SHIZAIGONGYESHENGCHANZHONGYINGYONGGUANGFAN、YANJIUDECHENGSHUDEZHONGJIANDANDEZISHIYINGKONGZHIFANGSHI,JISHIZAIOU、MEI、RIDENGGONGYEFADADE,CAIYONGXIANDAIDEKONGZHISUANFADEHUILUSHUYEJINZHANHENXIAODEBILI,90%YISHANGDEKONGZHIHUILUJIBENSHANGHAISHICAIYONGPIDKONGZHISUANFA。

发酵罐温控系统采用PID控制算法的三个原因:

1. ZHUIXINGFAJIAOGUANWENDUKONGZHIXITONGDEPIDKONGZHIBUYAOQIUYANGEZHANGWOBEIKONGDUIXIANGDESHUXUEMOXING,ERXIANDAIDEKONGZHISUANFASHIYIJINGQUEDESHUXUEMOXINGWEIJICHUDE。

水果拉霸多人版 2. FAJIAOGUANWENDUKONGZHIXITONGDEPIDKONGZHISUANFAJIEGOUJIANDAN、WENDINGXINGHAO、WULIGAINIANQINGXIDENG,RONGYIBEIXIANCHANGGONGCHENGSHISUOJIESHOU。

水果拉霸多人版 3. ZAIJINBANGESHIJIDEPIDSUANFAFAZHANGUOCHENGZHONG,GUANGDAGONGCHENGJISHURENYUANYIJINGJILEILEFENGFUDEJINGYAN,MOSUOCHULEXILIEZHENGDINGPIDCANSHUDEFANGFA。

水果拉霸多人版 DUIYUFAJIAOGUANWENDUKONGZHIXITONGDEPIDKONGZHIJINGUANQUDELEXILIEDEYANJIUCHENGGUOHEYINGYONGJINGYAN,DANRENMENDUIFAJIAOGUANWENDUKONGZHIXITONGDEPIDDERENSHIHEGAIJINHAIYUANMEIYOUWANCHENG。DAOMUQIANWEIZHIDUIPIDDEJILI、SHIYONGFANWEI、LUBANGXINGDENGWENTIHAIMEIYOUCHEDIDEQUANMIANDEFENXIYANJIU。SHISHISHANG,PIDBINGFEIDEKONGZHIQI,ZAICUNZAIDUOBIANLIANGHUOHE、SHIBIAN、DASHIZHI、QIANGGANRAODENGFUZADONGTAITEXINGDEXITONGZHONG,PIDHENNANHUODELIXIANGDEKONGZHIXIAOGUO,SHENZHICHANSHENGBUWENDING。YINCI,YOUBIYAODUIFAJIAOGUANWENDUKONGZHIXITONGDEPIDDEKONGZHIJILIJINXINGQUANMIANDEFENXI,BINGDUIZAISHANGSHUCHANGHEZHONGDEYINGYONGTICHUGAIJINDEBANFA。

FAJIAOGUANWENDUKONGZHIXITONGDEPIDKONGZHIZHONGDEGEGUANJIANWENTISHIPIDCANSHUZHENGDING,CHUANTONGDEZHENGDINGFANGFASHIZAIHUODEBEIKONGDUIXIANGSHUXUEMOXINGDEJICHUSHANGANZHAOMOUZHONGZHENGDINGYUANZELAIJINXINGPIDCANSHUZHIDEZHENGDING。ERSHIJIDEGONGYESHENGCHANGUOCHENGWANGWANGJUYOUFEIXIANXING,SHIBIANBUQUEDINGXING,NANYIJIANLIJINGQUEDESHUXUEMOXING,YINGCHANGGUIDEPIDKONGZHIBUNENGDADAOLIXIANGDEKONGZHIXIAOGUO。LINGWAI,ZAISHIJISHENGCHANXIANCHANGZHONG,PIDCANSHUZHENGDINGYUZIZHENGDINGDEFANGFAHENDUO,DANWANGWANGNANYISHISHIHUOBUTAILIXIANG,CHANGGUIPIDKONGZHIQICANSHUCHANGCHANGZHENGDINGBULIANG,XINGNENGQIANJIA,DUIYUNXINGGONGKUANGDESHIYINGXINGCHA。YINCI,ZAIFAJIAOGUANWENDUKONGZHIXITONGDEPIDCANSHUDEZHENGDINGJIZIZHENGDINGFANGMIANHAIYOUDAIJINBUSHENRUYANJIU。

水果拉霸多人版 CONGJIEGOUSHANGKANFAJIAOGUANWENDUKONGZHIXITONGDEPIDKONGZHIQIJIANDAN,DANBINGFEI,ZAIKEFUJIAODARAODONGYINGXIANG,TIGAOXITONGDONGTAIPINZHIDENGFANGMIAN,GUANGKAODIAOZHENGCANSHUNANYIHUODEMANYIDEKONGZHIXIAOGUO。YINCI,HAIYOUBIYAOZAIQUANMIANFENXIDEJICHUSHANG,DUIPIDKONGZHIQIJINXINGJIEGOUSHANGDEGAIJIN。

PLC闭环控制系统中PID控制器的实现

本系统采用德过SIMENS公司的S7-300PLC为控制核心,可实现温度的采集与自动调节。本系统要求实现12路温度控制,每回路均为设定固定值控制。根据实际要求选用相应的功能模块。其中CPU模块选用CPU-314IFM,其带有个MPI接口,集成有20个数字输入端、16个数字输出端、4个模拟输入端、1个模拟输出端,内部集成PID控制功能块,可以方便的实现PID控制。

PID控制器是比例—积分—微分控制(Proportional-Integral-Derivative)的简称,之所以得到广泛应用是因为它具有以下优点:

(1)不需要精确的控制系统数学模型。由于非线性和时变性,很多工业控制对象难以得到其准确的数学模型,因此不能使用控制理论中的设计方法。对于这类系统,使用PID控制可以得到比较满意的效果。

(2)有较强的灵活性和适应性。积分控制可以消除系统的静差,微分控制可以改善系统得动态响应速度,比例、积分和微分控制三者有效的结合就可以满足不同的控制要求。根据被控对象的具体情况,还可以采用各种PID控制的改进的控制方式,如PI、PD、带死区的PID、积分分离PID、变速积分PID等。

(3)PID控制器的结构模型,程序设计简单,工程上易于实现,参数调整方便。

3.3 PLC实现PID控制的方式

用PLC对模拟量进行PID控制时,可以采用以下几种方法:

(1)使用PID过程控制模块。这种模块的PID控制程序是PLC生产厂嫁设计的,并存放在模块中,用户在使用时只需设置些参数,使用起来非常方便,块模块可以控制几路甚至几十路闭环回路。但是这种模块的价格较高,般在大型控制系统中使用。

(2)使用PID功能指令。现在很多的PLC都有供PID控制用的功能指令,如S7-200的PID指令。他们实际上是用于PID控制的子程序,与模拟量输入/输出模块起使用,可以得到类似于使用PID过程控制模块的效果,但是价格便宜。

(3)用自编的程序实现PID闭环控制。有的PLC没有PID过程控制模块和PID控制用的功能指令,有的虽然可以使用PID 控制指令,但是希望采用某种改进的PID控制算法。在上述情况下,都需要用户自己编制PID控制程序。

3.4 PID控制参数的调整

1. 采样周期TS的确定

根据采样定理可知,采样频率应该大于或等于被采样信号所含频率的两倍,才能还原出原信号,即fs≥2fmax,式中fs为采样频率, fmax为被采样信号中频率。

2. 参数Kp、Ki、Kd的确定

PID控制回路的参数整定是模拟量闭环控制中的个难点,如果初始参数选择不当,可能会出现很大的超调量,甚至使系统不稳定。西门子公司的新代小型S7-200PLC具有PID参数自整定功能,V4.0版的编程软件STEP7-Micro/WIN增加了PID整定控制面板。这两项功能相结合,使用户能轻松地实现PID 的参数自整定。自整定能提供组近似的整定参数。S7-200的V4.0 版编程软件STEP7-Micro/WIN中的PID整定控制面板用图形方式监视PID回路。该面板还可用来起动或取消自整定过程,设置自整定的参数,并将的整定值或用户设置的整定值应用到实际控制中。

发酵罐的弹簧管式换/列管式/换热器式三种换热结构区别及特点

发酵罐是食品、化工、生物制药等行业常用发酵设备,换热器作为发酵罐在生产过程中不可缺少的组成设备,承担着工业生产过程中热量交换和传递的作用。现代工厂常用的换热器结构为弹簧管式换热结构、列管式换热结构和换热器式换热结构三种,每种换热器结构都有不同的特点,不同发酵罐采用的换热器结构不同。

发酵罐的弹簧管式换/列管式/换热器式三种换热结构区别及特点

1、弹簧管式换热器结构

GAIHUANREQIJIEGOUJUYOUDUOZUPANGUAN,JIEGOUJINCOU,ZHANYONGTIJIJIAOXIAODENGYOUDIAN,KEYIDUOZU、DUOCENGDIGUDINGZAISHEBEINEI,CHANSHENGJIAODADEHUANREMIANJI,YONGZAIHUANRELIANGYAOQIUJIAODUODECHANGHE。DAN、SHUANGLIEPANGUANHUANREMIANJIBANXIANGDUIDUOZUDEPANGUANKEYIMANZUDEHUANREMIANJIJIAOSHAO,YONGYUHUANREMIANJIYAOQIUBUTAIDADECHANGHE,BINGQIEZAIJIAOBANSHEBEIZHONGDAN、SHUANGLIEPANGUANBUNENGQIDAOFANGWOLIUDEZUOYONG,SHEBEINEIXUSHEZHIDANGBANYIFANGZHIJIAOBANSHIXINGCHENGWOLIU,DUOZUPANGUANZEBANKEYIBUZAIJIADANGBAN。

2、列管式换热结构

GAIJIEGOUDEHUANREQIYUDANHUANGGUANSHIHUANREJIEGOULEISI,DANJIAODANHUANGSHIRONGYIQINGXI,ZAIZHANYONGXIANGTONGKONGJIANDEQINGKUANGXIAHUANREMIANJIDAXIAOXIANGCHABUDA,YIKEDUOPAI、DUOCENGPAILIECHANSHENGJIAODADEHUANREMIANJI,DANPAIGUANSHIHUANREJIEGOUKEYIBIDANHUANGGUANSHIZAIJIAOBANGUOCHENGZHONGCHANSHENGGENGHAODEFANGWOLIUZUOYONG,QIDAOGENGHAODEJIAOBANDANGBANZUOYONG,SUOYIGENJUSHENGCHANGONGYIHESHEBEINEIJIEZHIDEXUQIUYONGZAIBUTONGCHANGHE,RUYONGZAIJUNSIJIAOZHANGDEFAJIAOSHEBEIZHONG。

3、换热器式换热结构

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